长春科瑞达试验仪器有限公司
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今天公路试验仪器为大家分享的器材是伺服电动机，今天主要讲解的是伺服电动机的特殊性。
由于伺服电动机的特殊性，每工作一段时间需要找一次各电动机的零点，保证每次工作循环在同一原点，所以采用两个接近开关用作两个伺服的原点检测。软件设计系统软件分为PLC系统控制程序和触摸屏与称重仪及打印机的通信程序。系统控制程序用梯型图编制，要完成系统的逻辑控制，使得系统各设备能协调工作。PLC控制程序分为手、自动程序，其中手动程序是将一个完整的自动过程分解成四步：平开打开，平开关闭，上悬打开，上悬关闭。其主要是用于调整。自动程序分为自动平开和自动上悬。对于本程序，控制伺服电动机部分的程序是关键。
为了节约成本，考虑到本系统的特性，便于分析五金件损坏的原因，分别在两个伺服电动机的出口安装了拉力和扭力传感器，传感器的信号给称重仪进行变送输出，称重仪可以设定拉力或扭力的上限值，通过开关点输出，而工艺要求在触摸屏实时显示拉力和扭力值，用触摸屏和两台称重仪实时通信，方式是根据地址和它们分时进行。另配打印机随时打印拉力值和扭力值，打印机和触摸屏直接相联。
通常情况下，伺服电动机一般用于单一目的的送料或单一轨迹的行走，但本程序中，每个周期中伺服电动机的每一步行走轨迹都要变化，因此要实时地跟踪伺服电动机所处状态，即伺服电动机是处于运行还是到位状态。
